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입문 SLAM 14강 (번역)

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입문 Visual SLAM 14강 : 5장. 카메라 및 이미지 Preface 이 문서는 중국어 원서인 “입문 Visual SLAM 이론에서 연습까지 14 강(视觉SLAM十四讲 从理论到实践)” 책의 원저자로부터 한글 번역 허가를 받고 구글 번역기를 이용하여 작성된 문서입니다. 본 문서는 아래의 Contribution을 특징으로 합니다. 중국어 전공 서적을 구글 번역기를 이용해 한글로 초벌 번역했습니다. 초벌 번역 후 매끄럽지 않은 문장은 문맥에 맞게 수정되었습니다. 문서 내용 중 참고할만한 웹문서를 코멘트로 추가했습니다. SLAM 연구에서 주로 사용되는 용어는 한글로 번역된 용어보다 주로 사용되는 영어로 된 용어 그대로 표시하였습니다. 그럼에도 불구하고 부정확하거나 매끄럽지 않은 부분이 있을 수 있습니다. 그런 부분은 코멘트로 제안해주시면 반영하도록 노력하겠습니다. ..
입문 Visual SLAM 14강 : 4장. Lie군과 Lie 대수 Preface 이 문서는 중국어 원서인 “입문 Visual SLAM 이론에서 연습까지 14 강(视觉SLAM十四讲 从理论到实践)” 책의 원저자로부터 한글 번역 허가를 받고 구글 번역기를 이용하여 작성된 문서입니다. 본 문서는 아래의 Contribution을 특징으로 합니다. 중국어 전공 서적을 구글 번역기를 이용해 한글로 초벌 번역했습니다. 초벌 번역 후 매끄럽지 않은 문장은 문맥에 맞게 수정되었습니다. 문서 내용 중 참고할만한 웹문서를 코멘트로 추가했습니다. SLAM 연구에서 주로 사용되는 용어는 한글로 번역된 용어보다 주로 사용되는 영어로 된 용어 그대로 표시하였습니다. 그럼에도 불구하고 부정확하거나 매끄럽지 않은 부분이 있을 수 있습니다. 그런 부분은 코멘트로 제안해주시면 반영하도록 노력하겠습니다. ..
입문 Visual SLAM 14강 : 3장. 3차원 공간 강체 변환 Preface 이 문서는 중국어 원서인 “입문 Visual SLAM 이론에서 연습까지 14 강(视觉SLAM十四讲 从理论到实践)” 책의 원저자로부터 한글 번역 허가를 받고 구글 번역기를 이용하여 작성된 문서입니다. 본 문서는 아래의 Contribution을 특징으로 합니다. 중국어 전공 서적을 구글 번역기를 이용해 한글로 초벌 번역했습니다. 초벌 번역 후 매끄럽지 않은 문장은 문맥에 맞게 수정되었습니다. 문서 내용 중 참고할만한 웹문서를 코멘트로 추가했습니다. SLAM 연구에서 주로 사용되는 용어는 한글로 번역된 용어보다 주로 사용되는 영어로 된 용어 그대로 표시하였습니다. 그럼에도 불구하고 부정확하거나 매끄럽지 않은 부분이 있을 수 있습니다. 그런 부분은 코멘트로 제안해주시면 반영하도록 노력하겠습니다. ..
입문 Visual SLAM 14강 : 참고문헌 Preface 이 문서는 중국어 원서인 “입문 Visual SLAM 이론에서 연습까지 14 강(视觉SLAM十四讲 从理论到实践)” 책의 원저자로부터 한글 번역 허가를 받고 구글 번역기를 이용하여 작성된 문서입니다. 본 문서는 아래의 Contribution을 특징으로 합니다. 중국어 전공 서적을 구글 번역기를 이용해 한글로 초벌 번역했습니다. 초벌 번역 후 매끄럽지 않은 문장은 문맥에 맞게 수정되었습니다. 문서 내용 중 참고할만한 웹문서를 코멘트로 추가했습니다. SLAM 연구에서 주로 사용되는 용어는 한글로 번역된 용어보다 주로 사용되는 영어로 된 용어 그대로 표시하였습니다. 그럼에도 불구하고 부정확하거나 매끄럽지 않은 부분이 있을 수 있습니다. 그런 부분은 코멘트로 제안해주시면 반영하도록 노력하겠습니다. ..
입문 Visual SLAM 14강 : 2장. SLAM과의 첫만남 Preface 이 문서는 중국어 원서인 “입문 Visual SLAM 이론에서 연습까지 14 강(视觉SLAM十四讲 从理论到实践)” 책의 원저자로부터 한글 번역 허가를 받고 구글 번역기를 이용하여 작성된 문서입니다. 본 문서는 아래의 Contribution을 특징으로 합니다. 중국어 전공 서적을 구글 번역기를 이용해 한글로 초벌 번역했습니다. 초벌 번역 후 매끄럽지 않은 문장은 문맥에 맞게 수정되었습니다. 문서 내용 중 참고할만한 웹문서를 코멘트로 추가했습니다. SLAM 연구에서 주로 사용되는 용어는 한글로 번역된 용어보다 주로 사용되는 영어로 된 용어 그대로 표시하였습니다. 그럼에도 불구하고 부정확하거나 매끄럽지 않은 부분이 있을 수 있습니다. 그런 부분은 코멘트로 제안해주시면 반영하도록 노력하겠습니다. ..
입문 Visual SLAM 14강 : 1장. 선행지식 Preface 이 문서는 중국어 원서인 “입문 Visual SLAM 이론에서 연습까지 14 강(视觉SLAM十四讲 从理论到实践)” 책의 원저자로부터 한글 번역 허가를 받고 구글 번역기를 이용하여 작성된 문서입니다. 본 문서는 아래의 Contribution을 특징으로 합니다. 중국어 전공 서적을 구글 번역기를 이용해 한글로 초벌 번역했습니다. 초벌 번역 후 매끄럽지 않은 문장은 문맥에 맞게 수정되었습니다. 문서 내용 중 참고할만한 웹문서를 코멘트로 추가했습니다. SLAM 연구에서 주로 사용되는 용어는 한글로 번역된 용어보다 주로 사용되는 영어로 된 용어 그대로 표시하였습니다. 그럼에도 불구하고 부정확하거나 매끄럽지 않은 부분이 있을 수 있습니다. 그런 부분은 코멘트로 제안해주시면 반영하도록 노력하겠습니다. ..